一种六面视觉检测装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种六面视觉检测装置及其控制方法，其中，一种六面视觉检测装置，包括第一吸盘传送机构、第二吸盘传送机构、图像采集装置、第一同步传输机构、第二同步传输机构以及用于控制待测工件传输的控制系统，第一同步传输机构设置于第一吸盘传送机构下方，第二同步传输机构设置于第二吸盘传送机构上方，第一吸盘传送机构与第二吸盘传送机构相连呈L形设置，图像采集装置包括多个摄像头，摄像头分别设置到第一同步传输机构和第二同步传输机构上。本发明在检测时能够快速、准确、高效的对工件的尺寸精度或外观进行精密检测。

主权项

一种六面视觉检测装置，其特征在于：包括第一吸盘传送机构、第二吸盘传送机构、图像采集装置、第一同步传输机构、第二同步传输机构以及用于控制待测工件传输的控制系统，第一同步传输机构设置于第一吸盘传送机构下方，第二同步传输机构设置于第二吸盘传送机构上方，第一吸盘传送机构与第二吸盘传送机构相连呈L形设置，图像采集装置用于采集待测工件六面视图的图像数据，包括多个摄像头，摄像头分别设置到第一同步传输机构和第二同步传输机构上，其中第一同步传输机构采集待测工件下侧面、待测工件左侧面以及待测工件右侧面的图像数据，第二同步传输机构采集待测工件前侧面和待测工件后侧面的图像数据，待测工件上侧面的图像数据由第一同步传输机构或第二同步传输机构进行采集。