一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备

摘要

一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备，呈左右对称结构，由平刮片直压机构（1）、装端头检测及复压机构（2）、零件搬运机构（3）、产品送回机构（4）、左右伺服调整机构（5）及振动送料机构（6）组成，该自动设备设有四个工位，四个工位分别是：第一工位‑放料工位，第二工位‑自动送端头并压入到位工位，第三工位‑检测端头的拉脱力工位，第四工位‑复压与取料工位。本发明用可编程逻辑控制器（PLC）及数字伺服调节的数控系统及各种光电检测，以实现各个动作按设计要求执行，根据零件最终要求达到的技术标准，只需要四个工位就能实现，上料（无骨刮片组件）—穿端头（振动盘自动送料）—检测端头是否穿好—复压工位—机械手取料（放置到指定位置）。

主权项

一种自动穿压无骨刮片两端端头的设备，其特征在于：呈左右对称结构，由平刮片直压机构（1）、装端头检测及复压机构（2）、零件搬运机构（3）、产品送回机构（4）、左右伺服调整机构（5）及振动送料机构（6）组成，该自动设备设有四个工位，四个工位分别是：第一工位‑放料工位，第二工位‑自动送端头并压入到位工位，第三工位‑检测端头的拉脱力工位，第四工位‑复压与取料工位；所述的平刮片直压机构（1），包括压直机构底板（1‑1）通过工装底板支撑块A（1‑2）安装压直工装底板（1‑3），压直工装底板（1‑3）上有四个平刮板定位支撑柱（1‑6）对应四个工位，平刮板定位支撑柱（1‑6）的支撑面和刮片外形对应，平刮板定位支撑柱（1‑6）的前后侧面安装有光电感应开关；压直工装底板（1‑3）上通过压直工装竖板（1‑4）、压直气缸安装板A（1‑9）和压直气缸安装板B（1‑13）分别装有导向轴（1‑11）和压直气缸（1‑12），第二第三工位上对应有两个压直块（1‑15），第四工位对应压直定位压头（1‑7）；所述装端头检测及复压机构（2），具体是装端头底板（2‑1）上通过工装底板支撑块B（2‑5）安装装端头结构、检测拉脱力结构、复压结构和平刮片定位支撑柱（1‑6），装端头结构对应第二工位，包括通过端头送料气缸安装板（2‑4）安装的端头送料滑槽（2‑2）、端头送料挡块（2‑3）、端头送料气缸（2‑6）、端头夹具（2‑7）、直线振动送料器（2‑9）和穿端头气缸（2‑10），塑料端头通过直线振动器（2‑9）和直线振动压板（2‑8）上的端头导轨送到端头夹具（2‑7）上，端头夹具（2‑7）有形具缺口，端头夹具（2‑7）的两个端面有端头送料挡块（2‑3）；检测拉脱力结构对应第三工位，包括拉脱气缸（2‑16）、拉脱机构直线导轨（2‑17）、零件拉脱块（2‑18）、零件拉脱滑槽（2‑19）、吊砝码的拉脱机构钢丝绳（2‑12），在拉脱气缸（2‑16）上的传感器调到事先计算好的将端头拉掉的距离，零件拉脱块（2‑18）顶住刮片的端头，拉脱气缸（2‑16）放松，在后端砝码的作用下，将端头往后拉，被拉掉的塑料端头从零件拉脱槽滑（2‑1）滑到不合格零件盒中；复压结构对应第四工位的平刮片定位支撑柱（1‑6），通过端头复位气缸安装板（2‑20）安装装端头工装底板（2‑21）上的旋转压紧汽缸和复压气缸，旋转压紧汽缸将刮片压紧，复压汽缸才工作，复压汽缸上安装了复压到位传感器；所述零件搬运机构（3），通过水平移动气缸固定座（3‑2）、水平移动连接板（3‑3）安装水平移动气缸（3‑1）和水平方向移动导轨（3‑13）及升降气缸下板（3‑11），升降气缸下板（3‑11）通过竖直方向直线导轨底板（3‑4）和竖直方向直线导轨（3‑12）及上下移动连接板（3‑5）安装升降气缸上板（3‑6），升降气缸上板（3‑6）上设三个手指夹持气缸（3‑7），三个手指夹持气缸（3‑7）上分别是夹持块A（3‑8）、夹持块、夹持块B（3‑9），升降气缸上板（3‑6）下部设两级升降气缸（3‑10）；    所述产品送回机构（4），对应第四工位，在铝型材框架（4‑1）上安装中心支架底板（4‑2），中心支架底板（4‑2）通过中心支架侧立板（4‑3）、中心支架侧滑板（4‑4）安装中心支架横板（4‑5），中心支架横板（4‑5）上有平刮片连接支架定位块（4‑6），铝型材框架（4‑1）上另一边设产品送回机构底板（4‑18），产品送回机构底板（4‑18）上通过高度调节板（4‑16）安装纵向无杆气缸（4‑15），还通过纵向无杆气缸安装板（4‑14）、无杆气缸连接板（4‑13）和横向无杆气缸安装板（4‑12）安装横向无杆气缸（4‑11），横向无杆气缸（4‑11）另一端通过搬运夹持气缸安装板（4‑10）、搬运夹持气缸连接块（4‑9）安装搬运夹持气缸（4‑8），搬运夹持气缸（4‑8）下连接搬运产品夹具（4‑7），搬运产品夹具（4‑7）对应的是平刮片连接支架定位块（4‑6）；所述左右伺服调整机构（5），设在平刮片直压机构（1）、装端头检测及复压机构（2）、零件搬运机构（3）、产品送回机构（4）的下面，包括可调滑台托板（5‑13）、调整机构固定底板（5‑1）和触摸屏，可调滑台托板（5‑13）和调整机构固定底板（5‑1）之间设有两条直线导轨（5‑2），中间通过丝杆端头固定块A（5‑3）、丝杆螺母固定块（5‑5）、丝杆端头固定块B（5‑8）安装滚珠丝杆（5‑7）和丝杆螺母（5‑6），滚珠丝杆（5‑7）通过伺服电机安装板（5‑10）和深沟球轴承（5‑9）安装伺服电机（5‑12）；所述振动送料机构（6），由圆盘振动器及直线振动器组成，在直线振动器上安装有直线振动压板(2‑8)上的端头导轨，端头通过端头导轨在直线振动器的动力下将端头送到端头夹具（2‑7）的缺口处，所有的塑料端头都存放在圆形振动盘中。