发明名称 |
一种可自动跟随的牵引式电动平板车 |
摘要 |
一种可自动跟随的牵引式电动平板车,包括车身,车身上安装有牵引装置、车尾挂钩和微控制器;牵引装置包括牵引底座,牵引底座上竖直安装有可绕转动的转轴,转轴与牵引底座之间安装有第一角度传感器,转轴顶部设有中空的牵引拉杆,牵引拉杆的一端通过与转轴相连,并可上下摆动,转轴与牵引拉杆之间安装有第二角度传感器,牵引拉杆内设有弹簧,牵引拉杆与转轴的连接端设有拉力传感器,拉力传感器与弹簧一端相连;微控制器分别与角度传感器、拉力传感器、蓄电池、电机调速器、转向器和驻车制动装置相连,电机调速器连接电机。该电动平板车载运过程中,拆卸维护方便,造价低廉,无需人工提供动力,可实现一人轻松控制多车载运重物。 |
申请公布号 |
CN106004478A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610347001.2 |
申请日期 |
2016.05.24 |
申请人 |
西北师范大学 |
发明人 |
梁西银;韩春晖;庞苗苗;孟珂;汪亚润;范利蓉;唐永杰;任银辉 |
分类号 |
B60L11/18(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B60D1/145(2006.01)I;B62D53/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60L11/18(2006.01)I |
代理机构 |
甘肃省知识产权事务中心 62100 |
代理人 |
周立新 |
主权项 |
一种可自动跟随的牵引式电动平板车,包括车身(2),车身(2)一端安装有牵引装置(1),车身(2)另一端安装有车尾挂钩(3);其特征在于,车身(2)上设有微控制器(10)、电机调速器(13)、转向器(14)、驻车制动装置(15)、蓄电池(11)和电机(12);所述的牵引装置(1)包括牵引底座(7),牵引底座(7)上竖直安装有转轴(6),转轴(6)可绕自身轴线转动,转轴(6)上或牵引底座(7)上安装有第一角度传感器(17),转轴(6)顶部设有中空的牵引拉杆(5),牵引拉杆(5)的一端通过销轴与转轴(6)相连接,牵引拉杆(5)可绕该销轴上下摆动,转轴(6)上或牵引拉杆(5)上安装有第二角度传感器(18),牵引拉杆(5)另一端为自由端,牵引拉杆(5)内设有弹簧(4),牵引拉杆(5)与转轴(6)的连接端设有拉力传感器(16),拉力传感器(16)与弹簧(4)的一端相连;第一角度传感器(17)、第二角度传感器(18)、拉力传感器(16)、蓄电池(11)、电机调速器(13)、转向器(14)和驻车制动装置(15)均与微控制器(10)相连,电机调速器(13)与电机(12)相连。 |
地址 |
730070 甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号 |