一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手

摘要

本发明涉及一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手,包括减震支撑机构，减震支撑机构具有良好减震性能和稳定性能，所述减震支撑机构的下端焊接有可调紧贴装置，可调紧贴装置可以使得本发明前端工作部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高；所述可调紧贴装置包括焊接在动平台下端面的调节支板，调节支板上端面与弯型支柱末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块，一号筋块起到增强弯型支柱与调节支板连接强度的作用,调节支板的两侧对称安装有两个紧贴机构。本发明可以实现在复杂道路稳定的锁紧支撑功能。

主权项

一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手,其特征在于：包括减震支撑机构(132)，所述减震支撑机构(132)的下端焊接有可调紧贴装置(4)；所述减震支撑机构(132)包括定平台(136)，定平台(136)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的上端面上；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)下端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的下端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴上(1372)套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，耳座(1377)的上端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，耳座(1377)的下端面焊接在动平台(138)上；所述可调紧贴装置(4)包括焊接在动平台(138)下端面的调节支板(41)，调节支板(41)上端面与弯型支柱(3)末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块(3a)，调节支板(41)的两侧对称安装有两个紧贴机构(42)，紧贴机构包(42)括均匀安装在调节支板(41)下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链(421)，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链(422)组成，且相邻两个可调支链(422)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)，压紧支链(421)的上端安装在凹型定位架(424)，凹型定位架(424)的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架(424)的上端两侧对称焊接在调节支板(41)上；所述可调支链(422)包括安装在调节支板(41)下端面上的二号液压缸(4221)，二号液压缸(4221)的顶端通过螺纹安装有连接筒(4222)，连接筒(4222)下端通过螺纹安装有球铰链(4223)，球铰链(4223)下端通过螺纹安装有连接柱(4224)，连接柱(4224)焊接在调节块(4225)上，且相邻两个可调支链(422)上的两个调节块(4225)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)；所述压紧支链(421)包括对称安装在凹型定位架(424)下端面上的两个三号液压缸(4211)，两个三号液压缸(4211)的顶端通过螺纹分别安装有两个一号法兰(4212)，两个一号法兰(4212)下端通过螺钉安装有压板(4213)，压板(4213)的下端面均匀设置有六根压柱(4214)，六根压柱(4214)的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链(422)的六个调节块(4225)上。