一种智能苹果套袋机

摘要

一种智能苹果套袋机，其特征是：其特征是：由左前活动指（1）、限位臂孔（2）、左前夹臂（3）、连接孔（4）、左限位臂（5）、左定位板（6）、左舵机（伺服电机）（7）、左前带齿轮机械臂（8）、限位臂连接孔（9）、左后带齿轮机械臂（10）、左机械臂（11）、左限位臂（12）、转轴（13）、左后活动指（14）、左后夹臂（15）、活动舌片（16）、触发板（17）、右前活动指（18）、限位轴（19）、等，自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成；主要适用果园苹果套袋，经济效益显著，大量节省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋计算本发明智能苹果套袋机上平均普通套袋时间的6‑8倍。

主权项

本发明提供一种智能苹果套袋机，其特征是：自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成；其中所述的一种智能苹果套袋机部件包括：由左前活动指（1）、限位臂孔（2）、左前夹臂（3）、连接孔（4）、左限位臂（5）、左定位板（6）、左舵机（伺服电机）（7）、左前带齿轮机械臂（8）、限位臂连接孔（9）、左后带齿轮机械臂（10）、左机械臂（11）、左限位臂（12）、转轴（13）、左后活动指（14）、左后夹臂（15）、活动舌片（1）6、触发板（17）、右前活动指（18）、限位轴（19）、右限位臂（20）、右机械臂连接（21）、右定位板（22）、右舵机（伺服电机）（23）、右前带齿轮机械臂（24）、限位臂连接孔（25）、右后带齿轮机械臂（26）、右限位臂（27）、右机械臂（28）、右机械臂限位孔（29）、右后活动指（30）、右后夹臂（31）、右前夹臂（32）、左机械臂（33）、右机械臂活动连接器（34）、右活动助力限位杆（35）、右主机械臂（36）、右齿轮（37）、主齿轮（38）、左齿轮（39）、左活动助力限位杆（40）、左机械臂活动连接器（41）、左机械臂限位孔（42）、主舵机（43）、后吸盘（44）、前吸盘（45）、前离心式风机（46）、前支架（47）、左轨道柱（48）、右轨道柱（49）、按键开关（50）、后离心式风机（51）、手柄（52）、电路控制板（单片机）（53）、自动出纸盒盖（54）、自动出袋盒体（55）、CPU处理器（56）和电池（57）组成。