一种爬杆攀壁两用侦查机械人分离机构

摘要

一种爬杆攀壁两用侦查机械人分离机构，滑块固定在第一臂顶部上，第二臂连接在第一臂的底部前端；第二臂旋转电机安装在第一臂的底部后端，其输出端连接在第二臂的底部上；第三臂旋转电机安装在第二臂的顶部前端上，其输出端连接在第三臂上；第三臂连接在第二臂的底部上；推动杆电机安装在第三臂的底部前端，其输出端与推动杆链接；推动杆与滑杆连接，第三臂上设有滑槽；滑杆能够在滑槽内前后滑动；上抓手臂、下抓手臂的前端与滑杆铰接；上抓手臂、下抓手臂的后端分别与下抓手、上抓手的前端铰接；上抓手和下抓手的中部通过第三臂的第四端铰接在第三臂上并形成交叉式抓手。本实用新型不仅能够进行爬杆作业，还能进行攀壁作业，适用范围更广。

主权项

一种爬杆攀壁两用侦查机械人分离机构，其特征在于，包括滑块、第一臂、第二臂、第三臂、第二臂旋转电机、第三臂旋转电机、推动杆电机和抓手机构；所述的滑块通过第一臂的第一端固定在第一臂的顶部上，第二臂的第一端通过第一臂的第二端连接在第一臂的底部前端的两侧，第二臂旋转电机通过第一臂的第三端安装在第一臂的底部后端两侧，第二臂旋转电机的输出端通过第二臂的第二端连接在第二臂的底部后端上；第三臂旋转电机通过第二臂的第三端安装在第二臂的顶部前端上，第三臂旋转电机的输出端通过第三臂的第一端连接在第三臂上；第三臂的第二端通过第二臂的第四端连接在第二臂的底部上；推动杆电机通过第三臂的第三端安装在第三臂的底部前端；所述的第三臂中部上设有滑槽；所述的抓手机构包括推动杆、滑杆、上抓手臂、下抓手臂、上抓手和下抓手；所述的推动杆的底端与推动杆电机的输出端连接，推动杆的顶端与滑杆的前端连接，滑杆能够在滑槽内前后滑动；上抓手臂的前端和下抓手臂的前端均与滑杆的后端铰接在一起；上抓手臂的后端和下抓手臂的后端分别与下抓手的前端和上抓手的前端铰接；所述的上抓手和下抓手的中部通过第三臂的第四端铰接在第三臂的后端上，并使上抓手和下抓手形成交叉式抓手。