自行式建筑机械

摘要

本实用新型涉及一种自行式建筑机械，特别是铣路机、再循环机或露天采矿机，其具有由行走机构支承的机架，行走机构具有前传动机构和后传动机构。在机架上布置工作装置，其具有用于加工地面的工作轧辊。为各个传动机构分配升降装置，其可分别驶入或驶出以使传动机构相对于机架抬升或下降。此外，建筑机械具有用于操控升降装置的控制单元，其具有升降位置测量装置和倾斜度检测装置。控制单元设有用于加工地面的第一运行模式和用于转移建筑机械的第二运行模式，其特征在于，在第二运行模式中操控为各个传动机构或轮子分配的升降装置，使机架在横向于建筑机械的工作方向上大致水平地取向，优选离地距离最大或不小于最小距离。

主权项

自行式建筑机械，其具有由行走机构(2)支承的机架(1)，所述行走机构具有前传动机构和后传动机构(3、4)，至少一个布置在所述机架(1)上的工作装置(5)，所述工作装置具有用于加工地面的工作轧辊(17)，为各个传动机构(3、4)分配的升降装置(15、16)，所述升降装置能分别驶入或驶出以使所述传动机构相对于所述机架(1)抬升或下降，从而使机架相对于地表下降或抬升，用于操控所述升降装置(15、16)的控制单元(20)，所述控制单元具有用于检测所述升降装置的升降位置的升降位置测量装置(22)和倾斜度检测装置(23)，所述倾斜度检测装置构造成用于检测所述机架在横向于所述建筑机械的工作方向(A)上的倾斜度，其中，所述控制单元(20)设有用于加工地面的第一运行模式和用于转移建筑机械的第二运行模式，其中，在所述第一运行模式中所述机架(1)处于相对于地表下降的位置中，在该位置中所述工作轧辊(17)与地面嵌合，并且，在所述第二运行模式中所述机架(1)处于相对于地表抬升的位置中，在该位置中所述工作轧辊(17)不与地面嵌合，其特征在于，所述控制单元(20)在所述第二运行模式中配置成如此操控为各个传动机构(3、4)分配的升降装置(15、16)，使得所述机架(1)根据检测的所述机架(1)在横向于建筑机械的工作方向(A)上的倾斜度和检测的所述升降装置(15、16)的升降位置大致水平地取向。