一种基于视觉辅助技术的自主着陆无人机

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉辅助技术的自主着陆无人机，包括无人机机体和自主着陆系统，所述自主着陆系统包括DSP处理器、GPS定位模块、摄像模块、图像处理模块、飞行控制系统、电源模块，所述GPS定位模块、摄像模块、图像处理模块、飞行控制系统分别与所述DSP处理器相连，所述电源模块为整个无人机自主着陆系统提供电源，还包括着陆灯，所述着陆灯与所述DSP处理器相连。本实用新型提高了着陆的精确度，并且在夜间也可以实现精准着陆。

主权项

一种基于视觉辅助技术的自主着陆无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)和自主着陆系统，所述自主着陆系统包括DSP处理器(2)、GPS定位模块(3)、摄像模块(4)、图像处理模块(5)、飞行控制系统(6)、电源模块(7)，所述GPS定位模块(3)、摄像模块(4)、图像处理模块(5)、飞行控制系统(6)分别与所述DSP处理器(2)相连，所述电源模块(7)为整个无人机自主着陆系统提供电源，还包括着陆灯(8)，所述着陆灯(8)与所述DSP处理器(2)相连。