发明名称 |
齿轮齿条消隙机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种齿轮齿条消隙机构,包括固定设置的齿条安装座,齿条安装座上固定安装齿条,还包括用于承载载荷以带动载荷移动的承载板,承载板经齿轮与齿条啮合沿直线移动,承载板上设有相对承载板铰接式浮动的浮动法兰板,驱动齿轮转动的驱动机构安装于浮动法兰板上,且齿轮与驱动机构的输出轴固定连接。本实用新型将齿条固定,齿轮经浮动法兰板相对承载板浮动调节,以自适应补偿齿轮副的安装误差、齿形的制造误差和齿轮的发热弹性变形等引起的尺寸变化,保证齿轮齿条副工作齿面始终保持稳定的接触力,实现长寿命、高重复定位精度运行,尤其适用于机器人行走伺服轴等高精度的应用场合,具有广泛的推广应用价值。 |
申请公布号 |
CN205639542U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620391214.0 |
申请日期 |
2016.05.03 |
申请人 |
长沙长泰机器人有限公司 |
发明人 |
陶能如;华文孝;龙小军;曹令亚;洪莉;定世君 |
分类号 |
F16H55/18(2006.01)I;F16H55/28(2006.01)I |
主分类号 |
F16H55/18(2006.01)I |
代理机构 |
长沙智嵘专利代理事务所 43211 |
代理人 |
胡亮 |
主权项 |
一种齿轮齿条消隙机构,包括固定设置的齿条安装座(11),所述齿条安装座(11)上固定安装齿条(10),还包括用于承载载荷以带动载荷移动的承载板(5),所述承载板(5)经齿轮(9)与所述齿条(10)啮合沿直线移动,其特征在于,所述承载板(5)上设有相对所述承载板(5)铰接式浮动的浮动法兰板(4),驱动所述齿轮(9)转动的驱动机构安装于所述浮动法兰板(4)上,且所述齿轮(9)与所述驱动机构的输出轴固定连接。 |
地址 |
410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号 |