发明名称 |
一种自动化夹取关节机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动化夹取关节机器人,包括工作台、地脚螺栓、机体底座、位移台、位移齿轮、控制器、位移轴承、立梁、旋转头、固定螺栓、伺服电机、级进带轮、横梁、工作臂、夹取指和旋转齿轮,所述工作台两侧设置有地脚螺栓,且工作台上侧安装有机体底座,所述机体底座上侧设置有位移台,所述位移台内侧设置有位移齿轮,且位移台右侧设置有控制器,所述位移轴承与位移台相连接,且位移轴承上侧设置有立梁和旋转头,所述旋转头外侧设置有固定螺栓,所述横梁与伺服电机相连接,且横梁内侧设置有级进带轮,所述横梁与工作臂相连接,所述工作臂与夹取指相连接,且工作臂左侧设置有旋转齿轮。该自动化夹取关节机器人,具有高精度等优点。 |
申请公布号 |
CN205630626U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620337897.1 |
申请日期 |
2016.04.21 |
申请人 |
陈昊 |
发明人 |
陈昊 |
分类号 |
B25J9/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/06(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种自动化夹取关节机器人,包括工作台(1)、地脚螺栓(2)、机体底座(3)、位移台(4)、位移齿轮(5)、控制器(6)、位移轴承(7)、立梁(8)、旋转头(9)、固定螺栓(10)、伺服电机(11)、级进带轮(12)、横梁(13)、工作臂(14)、夹取指(15)和旋转齿轮(16),其特征在于:所述工作台(1)两侧设置有地脚螺栓(2),且工作台(1)上侧安装有机体底座(3),所述机体底座(3)上侧设置有位移台(4),所述位移台(4)内侧设置有位移齿轮(5),且位移台(4)右侧设置有控制器(6),所述位移轴承(7)与位移台(4)相连接,且位移轴承(7)上侧设置有立梁(8)和旋转头(9),所述旋转头(9)外侧设置有固定螺栓(10),所述横梁(13)与伺服电机(11)相连接,且横梁(13)内侧设置有级进带轮(12),所述横梁(13)与工作臂(14)相连接,所述工作臂(14)与夹取指(15)相连接,且工作臂(14)左侧设置有旋转齿轮(16)。 |
地址 |
354208 福建省南平市建阳市回龙乡均中村66号恒达机械 |