一种陆空两用机器人

摘要

一种陆空两用机器人，包括骨架、电源模块、飞行模块、陆地行走模块和控制模块；其中，陆地行走模块包括前、后、左、右车轮，每个车轮配备有一个直流电机；每个直流电机输出转轴连接一组传动齿轮，通过传动齿轮与车轮轮辋内壁上的齿槽啮合控制车轮转动；飞行模块包括前、后、左、右四个螺旋桨，每个螺旋桨配备一个航模电机和一个电子调速器；螺旋桨的桨叶连接点落在车轮所在平面的圆心上，桨叶长度小于车轮内半径，桨叶的旋转面垂直于对应车轮所在平面并将车轮所在平面均分为上下两部分；控制模块连接直流电机和航模电机，通过调整电机的转速来控制机器人做出相应动作。本发明可实现陆空两用且能够很好的完成陆空行走模式之间的转换。

主权项

一种陆空两用机器人，其特征在于，包括：骨架、电源模块、飞行模块、陆地行走模块和控制模块；其中，陆地行走模块包括前、后、左、右车轮，每个车轮配备有一个直流电机；所述车轮包括轮辋和轮辐，轮辐为空心圆环板，轮辋套设在轮辐上且内壁上均匀设有齿槽，轮辐外圆周上间隔均匀的设有一组与轮辋上的齿槽相匹配的传动齿轮；直流电机的输出端与对应车轮上的传动齿轮转轴相连，通过传动齿轮与轮辋齿槽啮合将直流电机输出的转速传递给轮辋；所述飞行模块包括前、后、左、右四个螺旋桨，每个螺旋桨配备一个航模电机和一个电子调速器；航模电机的输出端与对应螺旋桨的转轴相连，输入端与对应的电子调速器相连；前、后、左、右螺旋桨的桨叶连接点分别落在前、后、左、右车轮的圆心上，螺旋桨桨叶长度小于轮辐内半径，螺旋桨桨叶的旋转面垂直于对应车轮所在平面并将车轮所在平面均分为上下两部分；所述控制模块包括主控制器、遥控器接收机和遥控器；主控制器的输出端分别与直流电机和电子调速器相连，输入端与遥控器接收机相连；遥控者通过遥控器发出指令，主控制器通过遥控器接收机接收指令并根据指令调整直流电机和航模电机的转速来控制机器人做出相应动作。