自动避让障碍物的万向推进装置

摘要

本发明提供一种自动避让障碍物的万向推进装置，包括机身及用于给所述万向推进装置供应浮力的浮体，所述机身包括机身架、推进器、电池盒及用于调整万向推进装置受力的受力调整结构；所述浮体可自转地安装在所述机身架的上部，所述推进器、所述受力调整结构及所述电池盒设置在所述机身架；所述浮体的最大横截面面积大于所述机身的最大横截面的面积；所述万向推进装置做直线前进运动时，所述浮体碰触障碍物后，所述机身架绕所述浮体的自转轴转动。通过上述结构，本发明所述的自动避让障碍物的万向推进装置性能可靠、能自动躲避障碍物。

主权项

一种自动避让障碍物的万向推进装置，其特征在于，包括机身及用于给所述万向推进装置供应浮力的浮体，所述机身包括机身架、推进器、电池盒及用于调整万向推进装置受力的受力调整结构；所述浮体可自转地安装在所述机身，所述推进器、所述受力调整结构及所述电池盒设置在所述机身架；所述浮体的最大横截面面积大于所述机身的最大横截面的面积；所述万向推进装置在水中直线运动时，所述浮体碰触障碍物后，所述机身以所述浮体的自转轴为转动轴转动。