用于搬运杯型件的机械手取件手臂

摘要

本发明公开了一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体，安装于中空杆体末端的吸盘，依次套装于中空杆体的若干个气囊套，以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力，使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。本发明提供一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，通过气囊套的胀紧作用和吸盘的吸取作用，实现杯型件的方便取件，不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且尺寸小、占用空间小，通用性强。

主权项

一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，其特征在于：包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体，安装于中空杆体末端的吸盘，依次套装于中空杆体的若干个气囊套，以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力，使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。