控制装置、机床和控制方法

摘要

本发明提供控制装置、机床和控制方法，该控制装置能够控制供刀具装配的主轴移动或用于保持工件的工件保持部移动。控制装置基于多个指示轴的位置的指令点设定加工路径，进而基于加工路径控制主轴移动。控制装置设定与加工路径交叉的评价剖面，接着，进行运算得到所设定的评价剖面与加工路径的交点，然后，修正进行运算得到的交点的位置，进而基于修正后的交点修正指令点在与加工路径交叉的方向上的位置。控制装置在与加工路径交叉的方向上也能够修正指令位置，因此，能够在工件上形成平滑曲面。

主权项

一种控制装置，其基于多个指示主轴(5a)或用于保持工件的工件保持部的位置的指令点设定加工路径，进而基于上述加工路径控制上述主轴移动或上述工件保持部移动，该控制装置(50)的特征在于，其包括：设定部，其设定与上述加工路径交叉的评价剖面；运算部，其进行运算得到由上述设定部所设定的评价剖面与上述加工路径的交点；交点位置修正部，其利用位于与上述运算部进行运算得到的交点同一评价剖面上的其他交点修正上述运算部进行运算得到的交点的位置；及指令点位置修正部，其基于上述交点位置修正部修正后的交点修正上述指令点在与上述加工路径交叉的方向上的位置。