基于机器视觉的茶叶包装空袋检验方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的茶叶包装空袋检验方法，在茶叶包装流水线上方安装摄像头及照明光源，摄像头与计算机相连接，包括如下步骤：采集图像并传输给计算机；利用双阈值法对图像中的茶叶袋进行分割；利用茶叶面积占比和支持向量机构成二级分类器判定茶叶袋是否为空袋；根据茶叶包装行进速度及当前图像的内容确定间隔继续采集图像。本发明基于机器视觉的茶叶包装空袋检验方法，首先对图像中的茶叶袋进行分割采用双阈值分割法，确定疑似空袋，然后根据茶叶袋范围内的灰度直方图构成特征训练支持向量机SVM实现疑似空袋的判别，处理速度快，结果可靠，避免误检和漏检，提高茶叶包装质量。

主权项

一种基于机器视觉的茶叶包装空袋检验方法，在茶叶包装流水线上方安装摄像头及照明光源，摄像头与计算机相连接，其特征在于包括如下步骤：步骤1，采集图像；步骤2，利用双阈值对采集图像中的茶叶袋进行分割；步骤3，确定图像中的茶叶袋数量；步骤4，找到图像中待处理的茶叶袋；步骤5，判断茶叶区域占比是否大于0.5；判断茶叶区域占比大于0.5执行步骤8，否则执行步骤6；步骤6，通过SVM判别是否为空袋，判别为空袋执行步骤7，否则执行步骤8；步骤7，发出剔除指令；步骤8，判断图像中是否还有需要处理的茶叶袋，有执行步骤4，否则执行步骤9；步骤9，判断是否继续检测，继续检测执行步骤10，否则步骤11结束程序；步骤10，确定图像采集时间间隔，并转步骤1。