| 发明名称 | 一种反向水下定位方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种反向水下定位方法和系统，方法包括如下步骤：A1.在定位区域内部署锚点和普通节点；A2.普通节点经触发变为源节点；A3.源节点向锚点广播信息；A4.锚点接收源节点信息，更新信息并转发至信宿汇点；A5.信宿汇点计算每一锚点对应的所有路径的距离及权值；A6.信宿汇点采用所有锚点的所有路径进行求解，定位源节点。该方法将权值与基于测距的定位算法进行结合，有效减小多径效应产生的距离测量误差，提高定位精度，极好地改善定位性能。 | ||
| 申请公布号 | CN106028414A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610452267.3 | 申请日期 | 2016.06.21 |
| 申请人 | 清华大学深圳研究生院 | 发明人 | 董宇涵;王睿;李征;张林;张凯 |
| 分类号 | H04W40/02(2009.01)I;H04W40/20(2009.01)I;H04W40/32(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;G01S5/18(2006.01)I | 主分类号 | H04W40/02(2009.01)I |
| 代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人 | 江耀纯 |
| 主权项 | 一种反向水下定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A1.在定位区域内部署锚点和普通节点；A2.普通节点经触发变为源节点；A3.源节点向锚点广播信息；A4.锚点接收源节点信息，更新信息并转发至信宿汇点；A5.信宿汇点计算每一锚点对应的所有路径的距离及权值；A6.信宿汇点采用所有锚点的所有路径进行求解，定位源节点。 | ||
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区 | ||