一种用于飞轮控制的滑模方法

摘要

本发明涉及一种用于飞轮控制的滑模方法，通过建立基于开关变换器的三相六状态无刷直流电机等效拓扑结构，计算得到飞轮的瞬时模型，并根据状态空间平均方法计算得到飞轮状态空间模型，通过选择滑模面方程，解析计算得到飞轮的等效控制律。该方法有效地改善了飞轮的动静态性能和鲁棒性，具有良好的速度调节特性和较强的抗干扰能力，显著提高了飞轮输出力矩和转速跟踪精度。

主权项

一种用飞轮控制的滑模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立飞轮的无刷直流电机等效拓扑结构；步骤2、根据飞轮的无刷直流电机等效拓扑结构，计算飞轮瞬时模型；步骤3、计算动量轮状态空间模型；步骤4、选择滑面模方程；步骤5、解析计算飞轮等效控制律步骤6、将飞轮等效控制律装订到飞轮控制模块中，根据卫星姿态控制数据控制飞轮。