用于电动助力转向的电机电路和方法

摘要

一种操作电动助力转向系统的电动机的方法，这种类型的电动机具有定义的故障模式，其中，当转子位于至少一个角位置时，电机不能生成输出转矩，而不考虑由电机控制器输出的电机转矩要求，该方法包括当已知电机处于该定义的故障模式时执行以下步骤：A)监视电机转子的位置，B)识别一种状况的存在，在该状况中，转子处于至少一个已知角位置的预定义角度范围内，转子由于驾驶员转动方向盘而朝那个位置移动，并且从电机要求转矩，在方向盘继续沿识别出的移动方向移动时该转矩趋于将转子移动到更靠近那个角位置的地方；C)在识别出该状况的情况下，改变施加到电机的电流，以使得电机转子从所述已知角位置移开；以及D)随后改变从电机要求的转矩，以使得电机转子沿朝所述已知角位置的方向移回。

主权项

一种操作电动助力转向系统的电动机的方法，所述电动助力转向系统是包括与转向齿轮的一部分操作地连接的多相电机的类型，其中所述转向齿轮随方向盘旋转，从而施加在正常操作期间辅助驾驶员转动方向盘的辅助转矩，由电机生成的辅助转矩由向电机控制器输出电机转矩要求信号的电机转矩要求电路控制，电机具有定义的故障模式，在所述故障模式中，当转子位于至少一个角位置时，电机不能生成输出转矩，而不考虑由所述电机控制器输出的电机转矩要求，所述方法包括当已知电机处于所述定义的故障模式时执行以下步骤：A)监视电机转子的位置，B)识别一种状况的存在，在所述状况中，转子处于至少一个已知角位置的预定义角度范围内，转子由于驾驶员转动方向盘而朝那个位置移动，并且转矩被电机要求，在方向盘继续沿识别出的移动方向移动时，所述转矩趋于将转子移动到更靠近那个角位置的地方；C)在识别出所述状况的情况下，改变施加到电机的电流，以使得电机转子从所述已知角位置移开；以及D)随后，改变从电机要求的转矩，以使得电机转子沿朝所述已知角位置的方向移回。