一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统

摘要

本实用新型涉及一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统，包括主机器人、线性控制器、非线性控制器、编码器、通讯网络、解码器、执行机构以及从机器人，所述线性控制器、非线性控制器的一端与主机器人连接，线性控制器、非线性控制器的另一端与编码器连接，编码器通过通讯网络与解码器连接，解码器与执行机构、从机器人依次连接，所述从机器人与主机器人连接，本实用新型解决了遥操作机器人系统中存在的随机马尔科夫跳变问题和编码器、解码器的输出参数不匹配问题。

主权项

一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统，其特征在于：包括主机器人、线性控制器、非线性控制器、编码器、通讯网络、解码器、执行机构以及从机器人，所述线性控制器、非线性控制器的一端与主机器人连接，线性控制器、非线性控制器的另一端与编码器连接，编码器通过通讯网络与解码器连接，解码器与执行机构、从机器人依次连接，所述从机器人与主机器人连接。