一种无人机自稳平衡系统

摘要

本实用新型涉及一种无人机自稳平衡系统，包括：单片机，单片机上分别连接有平衡芯片、三轴磁场传感器、大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块，单片机为主控芯片，通过IIC总线通讯与平衡芯片和三轴磁场传感器相互输出信号，通过IIC通讯与大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块相互输出信号，该系统维护方便，操作简单，运用新式微型计算机芯片移植操作系统平台，独创数据算法结构使得飞行过程中稳定系数更高、处理器运算能力更高、功能更全面。

主权项

一种无人机自稳平衡系统，包括：单片机，其特征在于：所述的单片机上分别连接有平衡芯片、三轴磁场传感器、大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块，所述的单片机为主控芯片，通过IIC总线通讯与平衡芯片和三轴磁场传感器相互输出信号，通过IIC通讯与大气压力传感器、信号转换芯片、USB转串口芯片、GPS模块和外部扩展程序存储模块相互输出信号。