一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统

摘要

本实用新型涉及一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统，其包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、联轴器、减速器；其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接，并一起安装在电气柜上，摄像机与工控机连接，扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸等与固高运动控制卡相互连接，摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器设备通过辅助装置固定在底桌上，该自动装配系统具有高精度的图像识别能力和高灵敏的扭矩传感器，保证了装配的精度，避免人为通过肉眼判断的不准确性。

主权项

一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统，其特征在于：该系统包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、联轴器、减速器；其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接，并一起安装在电气柜上，摄像机通过网线与工控机连接，扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸均与固高运动控制卡相互连接，摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器均通过辅助装置固定在底桌上。