多旋翼室内无人机

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼室内无人机，包括：无人机机体，所述无人机于室内飞行的天花板上设置有纹理，所述无人机机体上设置有光流传感器和超声波距离传感器，所述光流传感器设置在超声波距离传感器的一侧，所述光流传感器识别室内识别天花板纹理用于使无人机机体定位无人机的位置，所述超声波传感器检测无人机机体距离室内天花板的距离控制无人机的高度以及飞行轨道。通过上述方式，本实用新型多旋翼室内无人机，能够在室内没有GPS信号的情况下按照预定航线进行精确飞行，不会与室内其物体发生碰撞。

主权项

一种多旋翼室内无人机，其特征在于，包括： 无人机机体，所述无人机机体于室内飞行的天花板上设置有纹理，所述无人机机体上设置有光流传感器和超声波距离传感器，所述光流传感器设置在超声波距离传感器的一侧，所述光流传感器识别室内天花板纹理用于使无人机机体定位无人机机体的位置，所述超声波传感器检测无人机机体距离室内天花板的距离控制无人机的高度以及飞行轨道。