一种组装方便卸装方便的机械手

摘要

本实用新型公开了一种组装方便卸装方便的机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述气缸包括缸体和分别设置缸体上下两端的上盖和下盖；所述下盖与缸体内壁接触的边缘设有卡凸，缸体的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；所述上盖与缸体通过卡环固定在一起；所述气缸的安装端设置有安装卡爪；所述安装卡爪的一端活动安装在气缸安装端的外缘。本实用新型的有益效果：由于下盖与缸体内壁接触的边缘设有卡凸，缸体的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；所述上盖与缸体通过卡环固定在一起，所以，机械手组装的过程全部不需要螺栓，实现快速组装。同时气缸的安装端设置有安装卡爪，所以与机械臂安装方便，装卸方便，夹持稳固。

主权项

一种组装方便卸装方便的机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述气缸(1)包括缸体(1.4)和分别设置缸体(1.4)上下两端的上盖(1.3)和下盖(1.1)；所述下盖(1.1)与缸体(1.4)内壁接触的边缘设有卡凸，缸体(1.4)的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；所述上盖(1.3)与缸体(1.4)通过卡环(1.2)固定在一起；所述气缸(1)的安装端设置有安装卡爪(1.5)；所述安装卡爪(1.5)的一端活动安装在气缸安装端的外缘。