一种设于汽车中控台的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种设于汽车中控台的智能机器人，包括机器人本体、主控制模块、充电模块、动作执行模块、语音模块、图片采集模块、GPS模块、无线信号模块、升降装置、车载导航、安装槽；所述机器人本体包括机器人头部、机器人躯干、机器人双手及行走装置，机器人头部固定在机器人躯干上部，机器人头部上侧安装有两个摄像头，机器人头部上侧安装有扬声器；所述机器人躯干内部安装有主控制模块，充电模块通过串口通信接口与主控制模块连接，机器人躯干外部设有USB充电口。本实用新型结构新颖，设计科学合理，可通过智能机器人帮助驾驶员识别汽车各种零部件和各类按钮，有利于驾驶员及时掌握车况，提高驾驶的乐趣，确保行车安全。

主权项

一种设于汽车中控台的智能机器人，包括机器人本体、主控制模块、充电模块、动作执行模块、语音模块、图片采集模块、GPS模块、无线信号模块、升降装置、车载导航、安装槽；其特征在于：所述机器人本体包括机器人头部、机器人躯干、机器人双手及行走装置，机器人头部固定在机器人躯干上部，机器人头部上侧安装有两个摄像头，机器人头部上侧安装有扬声器；所述机器人躯干内部安装有主控制模块，充电模块通过串口通信接口与主控制模块连接，机器人躯干外部设有USB充电口，机器人躯干内部安装有蓄电池，蓄电池通过导线与充电模块连接；所述动作执行模块与主控制模块连接，动作执行模块通过设置在机器人本体内部的若干个执行电机控制机器人头部、机器人双手及行走装置作出相应的动作；所述图片采集模块与主控制模块连接，图片采集模块通过两个摄像头进行立体成像及场景回传；所述语音模块与主控制模块连接，语音模块通过扬声器与用户语音对话；所述GPS模块一端与主控制模块连接，GPS模块另一端与车载导航连接；所述无线信号模块与主控制模块连接，无线信号模块通过安装在机器人头部上的信号发射器与无线遥控实现信号互输，所述安装槽开设在中控台上，安装槽内壁的顶部对称的安装有两块封板，两块封板可移动；所述升降装置包括驱动电机、减速机及丝杠，升降装置固定在中控台的内部；所述驱动电机的输出端连接有减速机，减速机通过齿轮与丝杆连接，丝杆的顶端设有安装块，机器人本体固定在安装块上。