全自动上料机

摘要

本实用新型涉及自动化领域，公开了一种全自动上料机包括用于在高度方向上带动托盘运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推送托盘的推送机构。托盘有若干个，且这些托盘在第一升降机构中沿高度方向堆叠，形成第一托盘堆。第一托盘堆顶端或底端的托盘位于第一升降机构中的初始位置。推送机构用于将位于初始位置的托盘推送至第二升降机构中的保持位置。第一升降机构用于将位于第一托盘堆的其余托盘移动至初始位置。第二升降机构用于将位于保持位置的托盘下降至保持位置下方，并且，被降下的托盘用于为后续进入保持位置的托盘提供底部支撑。该全自动上料机能够自动化完成大批量托盘的上料动作。

主权项

一种全自动上料机，用于运送托盘，其特征在于，包括用于在高度方向上带动所述托盘运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推送所述托盘的推送机构；所述托盘有N个，且这些托盘在所述第一升降机构中沿高度方向堆叠，形成第一托盘堆，所述N为自然数；其中，所述第一托盘堆顶端或底端的托盘位于所述第一升降机构中的初始位置；所述推送机构用于将位于所述初始位置的托盘推送至所述第二升降机构中的保持位置；所述第一升降机构用于将位于所述第一托盘堆的其余托盘移动至所述初始位置；所述第二升降机构用于将位于所述保持位置的托盘下降至所述保持位置下方，并且，被降下的托盘用于为后续进入所述保持位置的托盘提供底部支撑。