METHOD AND APPARATUS FOR SHARING MAP DATA ASSOCIATED WITH AUTOMATED INDUSTRIAL VEHICLES

摘要

물리적인 환경에서 산업 차량들 사이에 맵 데이터를 공유하기 위한 방법 및 장치가 설명된다. 하나의 실시예에서, 방법은 복수의 산업 차량들과 연관된 로컬 맵 데이터를 처리하는 단계로서, 로컬 맵 데이터는 복수의 차량들 중에서 산업 차량들에 의해 관측된 특징들에 관한 복수의 산업 차량들에 의해 생성된 특징 정보를 포함하는, 상기 처리하는 단계; 물리적인 환경에 대한 글로벌 맵 데이터를 생성하기 위해 로컬 맵 데이터와 연관된 특징 정보를 조합하는 단계; 및 글로벌 맵 데이터의 적어도 일부를 이용하여 복수의 산업 차량들 중에서 하나의 산업 차량을 조종하는 단계를 포함한다.