瓶罐的口部检查方法及检查装置

摘要

本发明提供生产率优异的瓶罐的口部检查方法及检查装置，能够切实地只检测出具有可能发生成漏液等的划痕等凹凸形状的瓶罐，并且能够缩短检查的处理时间。本发明的瓶罐的口部检查方法具备：一次检查工序，对沿主运送通道连续地依次运送的瓶罐的摄像区域内的卷边部照射白色光并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，排除检测到低亮度区域的瓶罐；和二次检查工序，沿从主运送通道退避的副运送通道，依次运送由一次检查工序排除的瓶罐的同时，沿口部的圆筒面大致切线方向，分别从不同的方向对摄像区域内的卷边部照射双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别卷边部中有无凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣。

主权项

一种瓶罐的口部检查方法，对具有为了安装带衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，使所述瓶罐围绕罐轴旋转的同时，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，其特征在于，具备：一次检查工序，对沿主运送通道连续地依次运送的所述瓶罐的所述摄像区域内的所述卷边部照射白色光并进行拍摄，从得到的黑白检查图像检测有无低亮度区域，并从所述主运送通道排除检测到该低亮度区域的瓶罐后将其输送到副运送通道；和二次检查工序，沿从所述主运送通道退避的副运送通道，依次运送由所述一次检查工序排除的瓶罐的同时，沿所述口部的圆筒面切线方向，从两个不同的方向对所述摄像区域内的所述卷边部照射单色的照明光以形成双色的照明光并进行拍摄，从得到的彩色检查图像的各光色的信号强度，辨别所述卷边部中有无所述凹凸形状，从而判定瓶罐的优劣，并且排除判定为“劣”的瓶罐，将判定为“优”的瓶罐返回到所述主运送通道。