使多核处理器执行任务的装置以及方法

摘要

本发明提供一种使多核处理器执行任务的装置以及方法，该装置在多核处理器中使用通用OS的情况下，确保系统控制的功能性，并且能够确保装置的机械控制所要求的实时性。对于机械控制，生成多个用于周期性地进行规定的处理的相同的周期任务，并使多核处理器中的至少任意二个以上的内核分别执行已生成的多个周期任务。

主权项

一种装置，是能够在通用OS上执行系统控制应用程序和机械控制应用程序的装置，上述系统控制应用程序生成用于进行系统控制的系统控制任务，上述机械控制应用程序用于进行机械控制，上述装置的特征在于，具有控制部，该控制部关于上述机械控制，生成多个用于周期性地进行规定的处理的相同的周期任务，并使具有多个内核的多核处理器中的至少任意二个以上的内核分别执行已生成的多个周期任务。