一种应用于相机中适于FPGA实现的联合滤波降噪方法

摘要

本发明公开了一种应用于相机中适于FPGA实现的联合滤波降噪方法,包括：根据均值滤波窗口和引导滤波窗口，确定联合滤波窗口大小；逐帧获取含噪图像原数据，判断FPGA是否接收到降噪使能命令，如果是，则开始对当前帧含噪图像原数据联合滤波降噪；先使用均值滤波窗口对当前帧含噪图像原数据降噪，确定待滤波数据，再确定当前帧含噪图像原数据的引导数据，使用引导数据对待滤波数据降噪，得到联合滤波降噪数据。上述联合滤波降噪算法，利用均值滤波的平滑优点与引导滤波的保边优点相结合，根据含噪图像的信噪比确定联合滤波窗口的大小，获得较佳整体降噪效果。均值滤波和引导滤波的主要运算核心都是简单均值运算，适于在FPGA上实现。

主权项

一种应用于相机中适于FPGA实现的联合滤波降噪方法,其特征在于,包括以下步骤：确定适于FPGA降噪所用的均值滤波窗口和引导滤波窗口的大小，所述均值滤波窗口为ω_m，所述引导滤波窗口为ω_g，其中ω_m的大小为m×m，ω_g的大小为g×g；根据所述均值滤波窗口和引导滤波窗口，确定适于所述FPGA降噪所用的联合滤波窗口，所述联合滤波窗口为ω，其中ω的大小为(m+g‑1)×(m+g‑1)；逐帧获取含噪图像原数据，所述当前帧含噪图像的大小为row×col；判断FPGA是否接收到降噪使能命令，如果是，则开始对当前帧含噪图像原数据进行联合滤波降噪；其中，所述联合滤波降噪包括：先使用所述均值滤波窗口对所述当前帧含噪图像原数据降噪，确定待滤波数据，再确定所述当前帧含噪图像原数据的引导数据，使用所述引导数据在所述引导滤波窗口内对所述待滤波数据降噪，得到联合滤波降噪数据。