发明名称 |
一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构 |
摘要 |
本发明涉及一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,包括电机、升降销、弹簧、微动开关、凸轮、转盘和导套,凸轮分别连接电机和转盘,弹簧安装在升降销的内部,升降销安装在导套里,该升降销的底部设有升降销底板,转盘上设有压制升降销底板的凸块,电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动,转盘的凸块对升降销底板产生压力,升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。与现有技术相比,本发明通过在电机与升降销之间的凸轮及转盘的设置,实现了捕捉机构自适应的上下调节,在实现升降销升降的同时,对电机承受的负载非常小,保护了电机,本发明具有一体化结构设置,结构紧凑,能节约空间,可在高度有限的空间安装使用。 |
申请公布号 |
CN106004275A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610504936.7 |
申请日期 |
2016.06.30 |
申请人 |
易拓威(上海)机器人科技有限公司 |
发明人 |
金学国;时豹;秦寒阳;王智 |
分类号 |
B60D1/02(2006.01)I;B60D1/24(2006.01)I |
主分类号 |
B60D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
代理人 |
叶敏华 |
主权项 |
一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构,包括电机、升降销、弹簧和微动开关,其特征在于,还包括凸轮、转盘和导套,所述的凸轮两侧分别连接电机和转盘,所述的弹簧安装在所述升降销的内部,所述的升降销安装在导套里,该升降销的底部设有升降销底板,所述的转盘上设有压制升降销底板的凸块,电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动,所述转盘的凸块对升降销底板产生压力,升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。 |
地址 |
201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室 |