一种激光扫描仪反射面参数的标定方法

摘要

本发明提供了一种激光扫描仪反射面参数的标定方法，该方法包括：选取激光扫描仪多个反射面中的其中一个反射面作为参考反射面，其余的反射面作为待标定反射面；利用激光扫描仪分别测量得到参考反射面和待标定反射面对应的所述被测物体的点云数据；其中，每一份点云数据均与反射面的参数一一对应；按照预设步距间隔对待标定反射面的参数进行叠加调整，直至根据叠加调整后的待标定反射面的参数重新计算出的点云数据与参考反射面对应的点云数据符合预设要求时，得到待标定反射面的标定参数，上述方法能够自动的对待标定反射面的参数进行标定，省时省力，且标定后的反射面参数的精确度较高，进一步使得激光测量结果也比较精确。

主权项

一种激光扫描仪反射面参数的标定方法，包括激光扫描仪和被测物体，其特征在于，所述激光扫描仪包括多个反射面；所述方法包括：选取其中一个所述反射面作为参考反射面，其余的所述反射面作为待标定反射面；利用所述激光扫描仪分别测量得到所述参考反射面和所述待标定反射面对应的所述被测物体的点云数据；其中，每一份所述点云数据均与反射面的参数一一对应；按照预设步距间隔对所述待标定反射面的参数进行叠加调整，直至根据叠加调整后的待标定反射面的参数重新计算出的点云数据与所述参考反射面对应的点云数据符合预设要求时，得到所述待标定反射面的标定参数。