一种基于定位算法残差的二次规划定位方法

摘要

一种基于定位算法残差的二次规划定位方法，包括以下步骤：1)由N个基站接收到MS发送的信号，假设已经估计信号中的到达时间信息TOA，并且将这些信息汇集到定位主基站中，主基站知道所有基站坐标；2)根据定位几何原理，以测距为自变量构建线性定位方程组，所述测距等效于TOA；3)根据定位几何原理，以测距的倒数为自变量构建线性定位方程组；4)以上述两个定位方程组的最小二乘解表达式构建定位算法残差；5)将定位问题构建成一个以定位算法残差作为目标函数的最优化问题，并用二次规划数学工具求解最优化问题并得到MS坐标。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于定位算法残差的二次规划定位方法。

主权项

一种基于定位算法残差的二次规划定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：1)由N个基站接收到MS发送的信号，假设已经估计信号中的到达时间信息TOA，并且将这些信息汇集到定位主基站中，主基站知道所有基站坐标；2)根据定位几何原理，以测距为自变量构建线性定位方程组，所述测距等效于TOA；3)根据定位几何原理，以测距的倒数为自变量构建线性定位方程组；4)以上述两个定位方程组的最小二乘解表达式构建定位算法残差；5)将定位问题构建成一个以定位算法残差作为目标函数的最优化问题，并用二次规划数学工具求解最优化问题并得到MS坐标。