一种自动轨道车的行走结构

摘要

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动轨道车的行走结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道上移动的主车体，还包含设在所述主车体上的轮组，所述轮组包含行动轮组和导向轮组，所述导向轮组安装在所述主车体上且在水平方向上延伸，与所述轨道的侧边抵触，所述行动轮组安装在所述主车体上且在竖直方向上延伸，滑动立于所述轨道上，所述驱动装置包含输出轴，带动所述行动轮组转动，所述行动轮组上连接有连接轴。本发明的目的是提供一种自动轨道车的行走结构，主车体依靠行走结构在轨道上行走，走位精确，不易碰撞，行动稳定。

主权项

一种自动轨道车的行走结构，包含位于轨道（2）上移动的主车体（1），其特征在于：还包含用于照明的灯具（4）和用于将所述灯具（4）固定在所述主车体（1）上的固定装置（3），所述主车体（1）包含前后板（11）和侧板（12），所述侧板（12）按竖直方向从上至下依次包含上平板（121）、倾斜设置的中斜板（122）和与所述上平板（121）平行的下平板（123），在所述中斜板（122）上设有散热板（5），还包含用于防止前后相邻轨道车相撞的防撞装置（41），所述轨道（2）上安装有电缆；还包含安装在所述主车体（1）上的动力装置（6），所述动力装置（6）包含驱动装置（61）、用于与所述电缆碰触且给所述驱动装置（61）提供运转所需电能的取电装置（62）和传动装置（63）,还包含设在所述主车体（1）上的轮组（7），所述轮组（7）包含行动轮组（71）和导向轮组（72），所述导向轮组（72）安装在所述主车体（1）上且在水平方向上延伸，与所述轨道（2）的侧边抵触，所述行动轮组（71）安装在所述主车体（1）上且在竖直方向上延伸，滑动立于所述轨道（2）上，所述驱动装置（61）包含输出轴（611），带动所述行动轮组（71）转动，所述行动轮组（71）上连接有连接轴（73）。