一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法

摘要

本发明公开了一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法,所述方法包括，步骤1，设置初始路网；步骤2，设置备选轨迹集；步骤3，设置轨迹决策属性；步骤4，最佳备选轨迹计算。本发明的上述方法解决了在卡口数据中车辆轨迹点缺失、轨迹不完整时，基于卡口数据对车辆轨迹的重构。

主权项

一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法,其特征在于，所述方法包括：步骤1，设置初始路网设置初始路网包括，根据实际路网选取初始路网的范围；选取所述初始路网的范围后对所述初始路网的节点进行标记；所述节点均选取为能够获取卡口数据的调查点，并且相邻节点间直接连通；对所有节点进行标记；获取相邻节点之间的路段的长度数据步骤2，设置备选轨迹集首先获取所述初始路网上目标车辆的已知轨迹信息；然后，根据目标车辆的已知轨迹信息确定备选轨迹集T＝{T₁,T₂,…,T_N}，T_i表示轨迹集中的第i个备选轨迹。其中N是所有符合该已知轨迹的备选轨迹总数；步骤3，设置轨迹决策属性为备选轨迹T_i设定四个属性值分别代表备选轨迹T_i的路段数量、速度相符程度、路径模式数量和车辆转弯次数；其中，备选轨迹T_i中所含有的路段数量设为M_i；表示所有备选轨迹中路段数量最大值；表示所有备选轨迹中路段数量最小值；所述速度相符程度通过比较备选轨迹理论速度V_i与备选轨迹上的实际行驶环境的实际速度V_i’的相符程度来计算得到；所述路径模式数量P_i是指在单个备选轨迹T_i中所包含的路径模式种类的数量，为各备选轨迹中最大路径模式数，为各备选轨迹中最小路径模式数；所述车辆转弯次数包括单个备选轨迹T_i中车辆转弯次数D_i，所有备选轨迹中最大、最小转弯次数分别为其中所述速度相符程度属性为固定型属性，其余属性值为成本型属性；步骤4，最佳备选轨迹计算所述最佳备选轨迹计算包括如下具体步骤：第一、初始决策矩阵标准化：N条备选轨迹的属性值构成初始决策矩阵A，所述决策矩阵A为一个Nx4的矩阵，其中包含代表N条备选轨迹的N行，以及代表四个属性的4列；所述决策矩阵中A的数值用a_ij表示，其中i∈N，j＝1,2,3,4，根据属性类型，使用相应的方式进行所述决策矩阵的标准化：对于成本型属性对于固定型属性：其中，a_j为相应备选轨迹的实际速度V_i’；得到标准化决策矩阵R；所述标准化决策矩阵R中的数值即为r_ij，其中i∈N，j＝1,2,3,4；第二、设置权重向量ω_j，为第j个属性值的权重；ω＝(ω₁,ω₂,ω₃,ω₄)；第三、计算备选轨迹的决策值各个备选轨迹的决策值C_i+＝S_i‑/(S_i++S_i‑)；其中；S_i+：为备选轨迹T_i中每个属性值与正理想的距离，S_i‑：为备选轨迹T_i中每个属性值与负理想的距离，为所有备选轨迹中四个属性值的正理想解，为所有备选轨迹中四个属性值的负理想解，v_ij＝ω_jr_ij；第四、最大的C_i+对应的备选轨迹为最佳轨迹。