一种基于超声波测距的智能公路警示装置

摘要

本发明公开了一种基于超声波测距的智能公路警示装置,包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、控制模块、灰度传感器、伸出支架、速度检测模块、2n个升降机构、2n个挡板和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元，控制模块包括处理单元和判断单元；超声波测距模块包括超声波发射电路模块和超声波接收电路模块;本发明的警示器能够完成自动放置公路警示标志，可进行全天候工作，警示效果明显；本发明能够自动纠正智能公路警示装置的行进轨迹，避免智能公路警示装置越入正常车道；本发明装置方便快捷，整体结构紧凑，制造成本低。

主权项

一种基于超声波测距的智能公路警示装置，其特征在于，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、控制模块、灰度传感器、伸出支架、速度检测模块、2n个升降机构、2n个挡板和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元，控制模块包括处理单元和判断单元，超声波测距模块包括超声波发射电路模块和超声波接收电路模块；n为大于2的整数，其中，警示牌垂直设置在底盘上，n个车轮均匀设置在底盘下，伸出支架的一端固定在底盘的右端，灰度传感器安装在伸出支架的另一端，摄像模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、速度检测模块和控制模块均设置在底盘上，每个车轮的前后两侧分别设有一个升降机构，升降机构的一端设置在底盘的下表面，伸缩机构的另一端设有一个挡板，升降机构、挡板与车轮均不接触，挡板的底部是非光滑的；其中，摄像模块、电动机驱动模块、触发单元、显示单元分别与无线通信模块连接，超声波发射电路模块、超声波接收电路模块分别与处理单元连接，电动机、处理单元、灰度传感器分别与电动机驱动模块连接，速度检测模块、判断单元、升降机构依次连接；超声波发射电路模块包括时基电路芯片LM555、第一电阻、可调电阻、第一电容、第二电容和超声波探头，其中，时基电路芯片LM555的第1引脚接地，时基电路芯片LM555的第5引脚与第一电容的一端连接，第一电容的另一端与地连接，时基电路芯片LM555的第8引脚与电源、第一电阻的一端分别连接，第一电阻的另一端与时基电路芯片LM555的第7引脚、可调电阻的一个固定端分别连接，时基电路芯片LM555的第6引脚与可调电阻的滑动端、第二电容的一端分别连接，时基电路芯片LM555的第2引脚与可调电阻的另一固定端连接，第二电容的另一端与超声波探头的一端连接，时基电路芯片LM555的第3引脚与超声波探头的另一端连接；超声波接收电路模块包括红外接收芯片CX20106、第三至第六电容、第二至第四电阻和超声波接收探头；其中，红外接收芯片CX20106的第2引脚与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端与第三电容的一端连接，第三电容的另一端与地连接，红外接收芯片CX20106的第3引脚与第四电容的一端连接，第四电容的另一端与地连接，红外接收芯片CX20106的第4引脚与地连接，红外接收芯片CX20106的第6引脚与第五电容的一端连接，第五电容的另一端与地连接，红外接收芯片CX20106的第7引脚与第三电阻的一端连接，第三电阻的另一端与电源连接，的第8引脚与电源、第四电阻的一端分别连接，第四电阻的另一端与红外接收芯片CX20106的第5引脚连接，红外接收芯片CX20106的第1引脚与第六电容的一端、超声波接收探头的一端分别连接，第六电容的另一端与地、超声波接收探头的另一端分别连接。