基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车

摘要

本发明公开基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，包括移动车、升降机构、装卸机构，所述移动车包括底板、设于底板四周下方的万向轮、设于底板一端两侧的把手；所述升降机构包括对称设于底板两侧的两组升降组件和设于升降组件顶端的升降平板；所述装卸机构包括第二滚珠丝杠、第二驱动装置、第二滚珠丝杠螺母，所述第二滚珠丝杠螺母上套接有曲柄杆，该曲柄杆的端头铰接装卸板上。本平台车结构简单，造价成本低廉、易于实现，采用滚珠丝杠结合科编程伺服电机，可远程遥控，操作简单，实现灵活升降及装卸，实用性好，同时平台车的体积小巧、轻便，方便携带与存放，可应用多种场合，值得广泛推广。

主权项

基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，其特征在于：包括移动车(1)、升降机构(2)、装卸机构(3)，所述移动车(1)包括底板(1‑1)、设于底板(1‑1)四周下方的万向轮(1‑2)、设于底板(1‑1)一端两侧的把手(1‑3)；所述升降机构(2)包括对称设于底板(1‑1)两侧的两组升降组件(2‑1)和设于升降组件(2‑1)顶端的升降平板(2‑2)，所述升降组件(2‑1)包括多组呈剪刀状的升降连杆组、且相邻升降连杆组相互铰接，两组升降组件(2‑1)一端的上、下连杆端头之间通过分别固定在升降平板(2‑2)、底板(1‑1)上的固定杆(2‑3)连接，两组升降组件(2‑1)另一端的上、下连杆端头分别设有上、下滚轮(2‑4、2‑5)，且升降平板(2‑2)下表面的两侧、底板(1‑1)上表面的两侧分别设有可让上、下滚轮(2‑4、2‑5)直线滚动的滚槽(2‑10)，两上滚轮(2‑4)之间通过固定杆(2‑3)连接，两下滚轮(2‑5)通过螺母连杆(2‑6)连接，所述螺母连杆(2‑6)套接在第一滚珠丝杠螺母(2‑7)上，该第一滚珠丝杠螺母(2‑7)内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杠(2‑8)，所述第一滚珠丝杠(2‑8)一端连接有第一驱动装置(2‑9)；所述装卸机构(3)包括固定于升降平板(2‑2)上的第二滚珠丝杠(3‑1)，该第二滚珠丝杠(3‑1)的一端连接有第二驱动装置(3‑2)、另一端连接有与其配合连接的第二滚珠丝杠螺母(3‑3)，所述第二滚珠丝杠螺母(3‑3)上套接有曲柄杆(3‑4)，该曲柄杆(3‑4)的端头铰接在其一端固定在升降平板(2‑2)上的装卸板(3‑5)上。