玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统及方法

摘要

本发明公开了一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统，包括喷涂机器人，喷涂机器人连接于第一供料装置和第二供料装置，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀用于控制、切换供料；供料装置包括料筒转换盘，料筒转换盘上方设有圆槽，圆槽底部装有重力感应器，重力感应器上安装有料筒；料筒转换盘底部中心装有旋转辅助装置，用于带动料筒转换盘旋转；重力传感器连接有控制器。本发明设计了一种重力传感自动切换料系统，并且采用双转盘式交叉换料装置，增加缓冲喷涂机构，利用传感装置监测料筒使用情况，提高了自动化程度，连续供料，防止空喷现象，节约人工成本，提高了生产效率，安全可靠。

主权项

一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统，其特征在于，包括喷涂机器人（1），喷涂机器人（1）通过送料管（2）分别连接于第一供料装置（3）和第二供料装置（4），所述送料管（2）上分别设有用于控制、切换供料的第一电磁换向阀（5）和第二电磁换向阀（6）；所述第一供料装置（3）和第二供料装置（4）包括一圆形的料筒转换盘（401），料筒转换盘（401）上方非圆心位置设有若干圆槽（402），圆槽（402）沿圆周均匀分布，圆槽（402）底部装有重力感应器（404），所述重力感应器（404）上安装有料筒（403）；所述送料管（2）末端伸入料筒（403）底部；所述料筒转换盘（401）底部中心装有旋转辅助装置（405），用于带动料筒转换盘（401）旋转；所述重力传感器（404）连接有控制器，接收重力传感器（404）信号，控制第一电磁换向阀（5）和第二电磁换向阀（6）通断，及控制旋转驱动装置（405）旋转。