发明名称 |
一种应用于夹持杆件的联动式机械臂 |
摘要 |
本发明公开了一种应用于夹持杆件的联动式机械臂,其上关节臂的一端固定有主动齿轮,下关节臂的一端固定有驱动电机,驱动电机的转轴上穿过固定在上关节臂上,下关节臂的另一端铰接有支轴,支轴上固定有夹持座,夹持座包括侧杆,侧杆固定有底板,底板下底面的两侧成型有两根相斜对称的定位杆,定位杆之间设有转盘,转盘的外边上成型有夹杆,底板的上底面上固定有夹持电机,夹持电机的转轴和转盘固定连接在一起;下关节臂的支轴上插套固定有从动齿轮,从动齿轮和主动齿轮通过若干传动齿轮相啮合在一起,传动齿轮铰接在下关节臂的侧壁上。本发明结构简单,部分机械臂采用同一动力装置提供动力,实现连结部分机械臂联动控制,从而能降低成本。 |
申请公布号 |
CN106003007A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610421136.9 |
申请日期 |
2016.06.14 |
申请人 |
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
发明人 |
王文庆 |
分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
连平 |
主权项 |
一种应用于夹持杆件的联动式机械臂,包括上关节臂(1)和下关节臂(2),其特征在于:上关节臂(1)的一端固定有主动齿轮(3),下关节臂(2)的一端固定有驱动电机(4),驱动电机(4)的转轴上穿过下关节臂(2)和主动齿轮(3)固定连接在上关节臂(1)上,下关节臂(2)的另一端铰接有支轴,支轴上固定有夹持座(7),夹持座(7)包括位于支轴两端的侧杆(71),侧杆(71)的末端固定连接有底板(72),底板(72)下底面的两侧成型有两根相斜对称的定位杆(73),定位杆(73)之间设有转盘(9),转盘(9)的外边上成型有夹杆(91),底板(72)的上底面上固定连接有夹持电机(8),夹持电机(8)的转轴穿过底板(72)和转盘(9)固定连接在一起;所述下关节臂(2)的支轴上插套固定有从动齿轮(6),从动齿轮(6)和主动齿轮(3)通过若干传动齿轮(5)相啮合在一起,传动齿轮(5)铰接在下关节臂(2)的侧壁上。 |
地址 |
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 |