一种轴承影像检测分拣装置

摘要

本实用新型提出一种轴承影像检测分拣装置，包括整理出料装置、输送带、重力检测装置、旋转紧固装置、机械手、不良品箱、上升前推装置、轴承影像检测装置、不良品分拣装置、良品滑槽和良品箱，所述轴承影像检测分拣装置左侧设有整理出料装置，所述整理出料装置右侧设有平行设置的两条输送带，所述输送带处设有重力检测装置，所述输送带上方中间部位设有旋转紧固装置，所述输送带左侧下方设有机械手，所述机械手下方设有不良品箱，所述输送带右侧末端设有上升前推装置，所述上升前推装置右侧上端设有轴承影像检测装置，所述轴承影像检测装置右侧设有不良品分拣装置，所述不良品分拣装置右侧设有斜向右下方设置的良品滑槽。

主权项

一种轴承影像检测分拣装置，包括整理出料装置、输送带、重力检测装置、旋转紧固装置、机械手、不良品箱、上升前推装置、轴承影像检测装置、不良品分拣装置、良品滑槽和良品箱，其特征在于：所述轴承影像检测分拣装置左侧设有整理出料装置，所述整理出料装置右侧设有平行设置的两条输送带，所述输送带处设有重力检测装置，输送带之间间距约为15mm，所述输送带通过驱动电机、驱动滚轮和从动滚轮的工作对轴承进行运输，所述输送带上方中间部位设有旋转紧固装置，所述输送带左侧下方设有若干机械手，所述若干机械手下方设有不良品箱，所述输送带右侧末端设有上升前推装置，所述上升前推装置包括升降平台和伸缩气缸，所述上升前推装置右侧上端设有轴承影像检测装置，所述轴承影像检测装置包括影像检测摄像头一、影像检测摄像头二、影像检测摄像头三和影像检测摄像头固定架，所述影像检测摄像头固定架设置于轴承影像检测装置上方和前后两端，所述影像检测摄像头一置于轴承影像检测装置上方，所述影像检测摄像头二和影响检测摄像头三分别置于轴承影像检测装置前后两端，所述轴承影像检测装置右侧设有不良品分拣装置，所述上升前推装置、轴承影像检测装置和不良品分拣装置外部设有一透明外罩，所述不良品分拣装置下方设有不良品箱，所述不良品分拣装置右侧设有斜向右下方设置的良品滑槽，所述良品滑槽外部设有阻挡条，所述良品滑槽末端下方设有所述良品箱。