一种AGV减震驱动模块

摘要

本实用新型公开了一种AGV减震驱动模块，包括轮子、齿轮箱、滑块安装板、滑块、滑轨、龙门架、减速电机、弹簧安装座、减震弹簧和立柱；减速电机安装在齿轮箱的输入轴，轮子安装在齿轮箱的输出轴上，立柱安装在齿轮箱上，减震弹簧套在立柱上，减震弹簧一端顶住齿轮箱，一端顶住龙门架上侧，齿轮箱两端安装滑块，滑轨安装在龙门架上，滑块与滑轨作相对滑动。本实用新型的AGV减震模块可以在地面不平整等恶劣路况下，防止AGV上的载物颠簸和保证AGV有足够的牵引力。

主权项

一种AGV减震驱动模块，包括轮子（1）、齿轮箱（2）、滑块安装板（3）、滑块（4）、滑轨（5）、龙门架（6）、减速电机（7）、弹簧安装座（8）、减震弹簧（9）和立柱（10）；其中，减速电机（7）安装在齿轮箱（2）的输入轴上；轮子（1）安装在齿轮箱（2）的输出轴上；立柱（10）安装在齿轮箱（2）上，减震弹簧（9）套在立柱（10）上，减震弹簧（9）布置在轮子（1）中上方；齿轮箱（2）两端安装滑块（4），滑轨（5）安装在龙门架（6）上；滑块（4）与滑轨（5）作相对滑动，龙门架（6）与AGV主体相连。