无人驾驶智能小车

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶智能小车，包括电源模块、控制器、车身、驱动轮，导向轮，舵机、导航定位装置、避障装置，所述车身底部安装四个车轮，两个驱动轮安装于后部，用于驱动小车行驶，两个导向轮安装于前部，用于转向；所述电源模块为蓄电池，用于提供电能；所述导航定位装置包括2个CCD工业相机和2个舵机，所述舵机布置于车身前部，所述CCD工业相机置于舵机上，舵机带动CCD工业相机旋转；所述避障装置包括激光测距仪、超声波传感器，所述激光测距仪、超声波传感器、CCD工业相机将采集的信号输送至控制器，所述控制器对舵机进行控制。本实用新型的小车具有自动避障和障碍物状态识别功能，不仅能解决传统小车需要人工操纵的弊端，而且能实现安全稳定的自动巡航功能。

主权项

一种无人驾驶智能小车，包括电源模块(4)、控制器(5)、车身(6)、驱动轮(7)，导向轮(8)，所述车身(6)底部安装四个车轮，两个驱动轮(7)安装于后部，用于驱动小车行驶，两个导向轮(8)安装于前部，用于转向；所述电源模块(4)为蓄电池，用于提供电能；其特征在于，还包括导航定位装置(11)、避障装置(12)，所述导航定位装置(11)包括2个CCD工业相机(1)和2个舵机(9)，所述舵机(9)布置于车身(6)前部，所述CCD工业相机(1)置于舵机(9)上，舵机(9)带动CCD工业相机(1)旋转；所述避障装置(12)包括激光测距仪(2)、超声波传感器(3)，所述激光测距仪(2)、超声波传感器(3)、CCD工业相机(1)将采集的信号输送至控制器(5)，所述控制器(5)对舵机(9)进行控制。