整体升降的搬车机器人及搬车系统

摘要

本实用新型涉及一种整体升降的搬车机器人及搬车系统，整体升降的搬车机器人包括：框架主体，包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架，所述升降框架相对所述行走框架可升降；行走机构，设置于所述行走框架上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；及，两个夹举机构，分别设置于所述升降框架的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取，所述升降框架相对所述行走框架升降，以使所述车辆升降。上述搬车系统及其整体升降的搬车机器人通过升降框架的升降来对车辆进行整体抬升，避免了对车辆轮胎的强行挤压，有效保护了车辆传动系统。

主权项

一种整体升降的搬车机器人，其特征在于，包括：框架主体，包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架，所述升降框架相对所述行走框架可升降；行走机构，设置于所述行走框架上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；及两个夹举机构，分别设置于所述升降框架的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取，所述升降框架相对所述行走框架升降，以使所述车辆升降。