机器人程序修正系统

摘要

本发明涉及一种机器人程序修正系统，具备机器人控制装置和程序修正装置。机器人控制装置具备：信息取得部，其执行动作程序来取得能够从机器人得到的机器人检测信息；以及通信部，其将机器人检测信息发送给程序修正装置。程序修正装置具有：模拟部，其根据动作程序执行模拟；以及程序修正部，其根据机器人检测信息来修正动作程序，使得模拟结果满足预先决定的评价基准。

主权项

一种机器人程序修正系统，其具备：控制机器人驱动用电动机的机器人控制装置和与上述机器人控制装置通信的程序修正装置，该机器人程序修正装置的特征在于，上述机器人控制装置具备：信息取得部，其执行包括机器人示教点的指令速度和指令加速度的动作程序，并取得能够从上述机器人得到的包括上述电动机的速度和电流值的机器人检测信息；以及第一通信部，其将通过上述信息取得部取得的机器人检测信息发送给上述程序修正装置，上述程序修正装置具有：模拟部，其根据上述动作程序执行模拟；校正部，其根据上述第一通信部发送来的上述机器人检测信息所包括的上述电动机的电流值，来校正通过上述模拟部计算出的上述电动机的电流值；程序修正部，其一边通过上述模拟部重复模拟，一边根据由上述第一通信部发送来的机器人检测信息以及通过上述校正部进行校正而得到的电流值来修正上述动作程序，使得模拟结果满足预先决定的评价基准；以及第二通信部，其将通过上述程序修正部进行修正而得到的修正动作程序发送给上述机器人控制装置。