凸型部件及工具交换装置

摘要

本发明提供一种凸型部件及工具交换装置，有利于实现小型化且能够防止接近传感器受损。在凸型部件(12)中设有凸轮(27)和气缸部(26)，凸轮(27)在与凹型部件(16)接合的接合位置和解除该接合的解除位置之间进行转动，气缸部(26)使凸轮(27)向接合位置和解除位置转动，第一接近传感器(41)和第二接近传感器(42)组装在气缸部(26)的气缸侧壁(31a)上，第一、第二接近传感器(41、42)的第一、第二检测面(41a、42a)向气缸室(31)内外露，第一检测面(41a)配置在与凸轮(27)位于解除位置时的活塞(32)面对的位置上，第二检测面(42a)配置在与凸轮(27)位于接合位置时的活塞(32)面对的位置上。

主权项

一种凸型部件，为自动工具交换装置的凸型部件，其安装在器械的主体侧，且与安装于工具侧的凹型部件结合，其特征在于，所述凸型部件包括：气缸部，包括：活塞；气缸室，收纳所述活塞；活塞连杆，所述活塞连杆的一端与所述活塞结合，通过所述活塞在所述气缸室内的往复移动，所述活塞连杆进行前进和后退；凸轮，与所述凹型部件的接合部件相对应而设置，且在与所述接合部件相接合的接合位置和解除所述接合的解除位置之间转动自如，通过所述活塞连杆的前进和后退，向所述接合位置和所述解除位置转动；第一接近传感器，向所述气缸室内外露第一检测面，且配置在与所述凸轮位于所述解除位置时的所述活塞面对的位置上，用于检测是否存在位于所述第一检测面的前面的所述活塞；第二接近传感器，向所述气缸室内外露第二检测面，且配置在与所述凸轮位于所述接合位置时的所述活塞面对的位置上，用于检测是否存在位于所述第二检测面的前面的所述活塞。