| 发明名称 | 一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统及上下料方法，其中所述系统包括桁架、小直角坐标机器人、大直角坐标机器人、料筐支架、除尘翻板定位机、可翻转吸盘、单面吸盘、行辘。根据本发明所述的一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统，采用直角坐标机器人，跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好。 | ||
| 申请公布号 | CN106002969A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610423049.7 | 申请日期 | 2016.06.13 |
| 申请人 | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 | 发明人 | 王洪波;李增强;刘平凡;姚奇;褚长山 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人 | 丁秀华 |
| 主权项 | 一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统，其特征在于：包括桁架(1)、小直角坐标机器人(2)、大直角坐标机器人(3)、料筐支架(4)、除尘翻板定位机(5)、可翻转吸盘(6)、单面吸盘(7)、行辘(8)；其中，桁架(1)为矩形框架结构，设置于地面，小直角坐标机器人(2)固定在桁架(1)的一侧，大直角坐标机器人(3)安装在桁架(1)上；小直角坐标机器人(2)和大直角坐标机器人(3)配合联动；料筐支架(4)与除尘翻板定位机(5)布置在桁架(1)的下方；可翻转吸盘(6)和单面吸盘(7)分别安装在小直角坐标机器人(2)和大直角坐标机器人(3)的末端；除尘翻板定位机(5)的行辘(8)底部装有定位机构；料筐支架(4)上放置上料筐，成品筐和废品筐各一个。 | ||
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交叉口 | ||