一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折；所述手掌上设有电磁吸盘，该电磁吸盘连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。优点：本发明能够更有效率的搬运不同大小的物品；在搬运较重的铁制物品时通过机械手手掌下方的电磁吸盘提供吸力，配合夹持，更加安全稳定的运输物品。

主权项

一种机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制；所述手掌上设有电磁吸盘，该电磁吸盘连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。