| 发明名称 | 行走装置及机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种行走装置。行走装置用于机器人，行走装置包括连接组件、支撑轴、两个车轮及驱动组件。支撑轴穿设并固定连接连接组件。两个车轮转动设置在支撑轴上。驱动组件安装在连接组件上，驱动组件用于驱动两个车轮转动。本发明还公开了一种机器人。上述行走装置及机器人中，两个车轮转动地设置在同一个支撑轴上，支撑轴的支撑点受力比较分散，支撑轴不易变形。 | ||
| 申请公布号 | CN106004245A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610568979.1 | 申请日期 | 2016.07.18 |
| 申请人 | 美的集团股份有限公司 | 发明人 | 文志华;朱玉吾;高雷;谭发刚;薛维军;徐金涛;朱国生 |
| 分类号 | B60B37/10(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I | 主分类号 | B60B37/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人 | 黄琼 |
| 主权项 | 一种行走装置，用于机器人，其特征在于，所述行走装置包括：连接组件；穿设并固定连接所述连接组件的支撑轴；转动设置在所述支撑轴上的两个车轮；及安装在所述连接组件上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述两个车轮转动。 | ||
| 地址 | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇美的大道6号美的总部大楼B区26-28楼 | ||