一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或全向轮组的载物小车

摘要

本发明提供一种全向轮、全向轮组及使用该全向轮或轮组的载物小车，其中全向轮包括从动轮、轮毂和侧压件，从动轮为圆柱形，且从动轮两端沿从动轮轴线方向延伸出从动轮轴，轮毂周边上设置有若干安装齿，各安装齿上设置有两个安装槽，从动轮置于两安装齿之间，从动轮轴置于安装槽内；侧压件数量为2个或2个以上，侧压件与轮毂侧面固定连接，使从动轮轴限制在安装槽内。根据本发明所述的全向轮，采用侧压件，便于从动轮的安装、拆卸与维护。

主权项

一种全向轮，其特征在于，包括:从动轮(4)，所述从动轮为圆柱形，且从动轮两端沿从动轮轴线方向延伸出从动轮轴(3)；轮毂(7)，所述轮毂(7)周边上设置有若干安装齿，各安装齿上设置有两个安装槽，所述从动轮(4)置于两安装齿之间，且所述从动轮轴(3)置于所述安装槽内；第一侧压件(8)，所述第一侧压件数量为2个或2个以上，所述第一侧压件(8)与所述轮毂侧面固定连接，使所述从动轮轴(3)限制在所述安装槽内。