一种空间在轨加注对接接口装置

摘要

一种空间在轨加注对接接口装置，本发明涉及一种飞行器加注对接接口装置，包括受注接口和加注接口两部分。导向口瞄准受注接口，受注接口进入锥筒型导向口颈部后，其头部将滚珠挤出至锁芯第一段，但滚珠不会完全滚出锥形孔，直至头部接触加注管口肩托斜面上的密封圈；电机转动，通过主动齿轮和丝杠操作锁芯上行，锁芯内部的斜面将滚珠挤入锥筒型导引口上的锥形孔，滚珠的一部分透过锥形孔进入受注接口上的凹口，实现对受注接口的锁紧，电机反向转动实现解锁。利用滚珠与特型锁芯组成球锁，并通过电机驱动实现对受注接口的锁紧与解锁。作为机械臂的末端执行机构，使推进剂在轨加注方式更加灵活。

主权项

一种空间在轨加注对接接口装置，包括受注接口(1)和加注接口(12)；受注接口(1)上设有凹口；加注接口(12)包括：导向口(2)、基座(9)、锁紧装置，在导向口(2)的颈部沿圆周方向分布有锥形孔，锥形孔内存放滚珠(3)，其特征在于：所述的锁紧装置包括：锁芯(4)、丝杠(5)、主动齿轮(10)；所述的丝杠(5)安装在基座(9)上，侧面安装主动齿轮(10)，丝杠(5)下部齿轮与主动齿轮(10)啮合；所述的锁芯(4)内部分为三段：锁芯第三段(15)带有内螺纹，与丝杠(5)配合使用，锁芯第二段(14)内径与导向口(2)的颈部外径相同，锁芯第一段(13)内径大于锁芯第二段(14)，两个内径面之间由斜面过渡；受注接口(1)进入加注接口(12)后，导向口(2)颈部的锥形孔内的滚珠(3)与锁芯(4)内径面形成点面接触，并能顺利滑动。