一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法

摘要

一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法，涉及抓具领域，自动开闭装置分为上下两个部分，下部分通过转轴与上部分连接，自动开闭装置的上部分设置有相互平行的上卡槽和下卡槽，二者通过导向槽Ⅰ连接在一起，转轴设置有突起，自动开闭装置的下部分设置有导向槽Ⅱ。本发明提供了一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法，由机械式自动开闭装置、拉杆结构和移动抓钩实现了自动抓取和放置。采用三个移动抓钩对核废料桶进行抓取，抓取时可使吊桶轴心始终保持垂直，不会产生倾斜。突起被限定在指定位置，从而限定抓钩位置，不对核废料桶产生压力，更加可靠、安全。自动开闭装置仅依靠重力控制开闭，各部件铰接灵活，安全可靠。

主权项

一种自动开闭装置，其特征在于：其分为上下两个部分，下部分通过转轴与上部分连接，自动开闭装置的上部分设置有相互平行的上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽通过导向槽Ⅰ连接在一起，转轴设置有与上卡槽和下卡槽相配合的突起，自动开闭装置的下部分设置有与导向槽Ⅰ相配合的导向槽Ⅱ。